TUGAS PENDAHULUAN 2.2 modul 1

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Kondisi

6. Video Simulasi

7. Download File

Tugas Pendahuluan 2 Modul 1
(Percobaan 2 Kondisi 2)

1. Prosedur [Kembali]

1. Rangkai rangkaian di proteus sesuai dengan kondisi percobaan.
2. Buat program untuk mikrokontroler STM32F103C8 di software STM32 CubeIDE.
3. Compile program dalam format hex, lalu upload ke dalam mikrokontroler.
4. Setelah program selesai di upload, jalankan simulasi rangkaian pada proteus.

5. Selesai.

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Hardware :

a) Mikrokontroler STM32F103C8

2. Infrared Sensor

3. Touch Sensor

Touch Sensor Module — SunFounder Ultimate Sensor Kit documentation

4. Power Supply

5. RGB LED

Jual LED RGB 4 PIN WARNA MERAH HIJAU BIRU 5mm ( ARDUINO ) - Common Cathode - Jakarta Barat - Ardushop-id | Tokopedia

Diagram Blok :

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian Simulasi Sebelum dirunning:

Rangkaian Simulasi Setelah dirunning:

Prinsip Kerja :

Rangkaian ini menggunakan mikrokontroler STM32F103C8, dengan dua input yaitu sensor infrared dan sensor touch, serta output berupa RGB LED. Sensor infrared dihubungkan ke pin PB10, sementara sensor touch terhubung ke pin PB7. Untuk outputnya, RGB LED memiliki kaki red yang terhubung ke pin PA6, kaki green ke pin PA7, dan kaki blue ke pin PB0.

Konfigurasi dilakukan menggunakan STM32 CubeIDE, dimulai dengan membuka proyek yang telah dikerjakan. Pada tampilan pinout dan konfigurasi mikrokontroler, sesuai dengan rangkaian Proteus yang telah dibuat, input sensor infrared terhubung ke pin PB10 dan sensor touch ke pin PB7. Sementara itu, output RGB LED memiliki kaki red yang terhubung ke pin PA6, kaki green ke pin PA7, dan kaki blue ke pin PB0. Selanjutnya, dilakukan konfigurasi pada debug dengan memilih serial wire, serta pengaturan RCC dengan memilih crystal/ceramic resonator.

Setelah konfigurasi selesai, proyek disimpan dan halaman pemrograman akan ditampilkan. Karena konfigurasi sebelumnya telah dilakukan, beberapa program dasar sudah tersedia. Pemrograman dimulai dengan #include "main.h" sebagai fungsi utama. Yang perlu ditambahkan adalah kode dalam loop utama yang berada di dalam kurung kurawal pada bagian while.

Program ini menggunakan struktur if-else, dengan logika sebagai berikut:

Jika sensor infrared tidak mendeteksi objek (0), maka output yang dibaca mikrokontroler adalah menyalakan lampu hijau pada RGB LED.
Jika sensor touch tidak aktif (0), maka output yang dibaca mikrokontroler adalah menyalakan lampu merah pada RGB LED.
Jika kedua sensor tidak aktif (0), maka output yang dihasilkan adalah menyalakan lampu biru pada RGB LED.
Jika kedua sensor aktif (1), maka output yang dihasilkan adalah menyalakan lampu kuning pada RGB LED, yang merupakan perpaduan antara merah dan hijau.

Setelah pemrograman selesai, program dikompilasi ke dalam format hex dan dilakukan proses build untuk menghasilkan file hex. File ini kemudian diunggah ke dalam mikrokontroler pada Proteus.

Saat rangkaian dijalankan, kondisi awal ketika kedua sensor tidak aktif (0) akan membuat RGB LED menyala dengan warna biru. Jika sensor infrared tidak aktif (0), tetapi sensor touch aktif (1), maka LED akan menyala dengan warna hijau. Jika sensor infrared aktif (1), tetapi sensor touch tidak aktif (0), maka LED akan menyala dengan warna merah. Dan jika kedua sensor aktif (1), maka LED akan menyala dengan warna kuning sebagai hasil perpaduan merah dan hijau.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart :

Listing Program :

/* USER CODE BEGIN Header */

/**

******************************************************************************

* @file : main.c

* @brief : Main program body

******************************************************************************

* @attention

* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file

* in the root directory of this software component.

* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.

******************************************************************************

/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "main.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

void SystemClock_Config(void);

static void MX_GPIO_Init(void);

/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**

* @brief The application entry point.

* @retval int

int main(void)

{

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

HAL_Init();

/* USER CODE BEGIN Init */

/* USER CODE END Init */

/* Configure the system clock */

SystemClock_Config();

/* USER CODE BEGIN SysInit */

/* USER CODE END SysInit */

/* Initialize all configured peripherals */

MX_GPIO_Init();

/* USER CODE BEGIN 2 */

/* USER CODE END 2 */

/* Infinite loop */

/* USER CODE BEGIN WHILE */

while (1)

{

if (HAL_GPIO_ReadPin(IR_GPIO_Port, IR_Pin) && HAL_GPIO_ReadPin(touch_GPIO_Port, touch_Pin)) {

HAL_GPIO_WritePin(G_GPIO_Port, G_Pin, GPIO_PIN_SET); // Hijau ON

HAL_GPIO_WritePin(B_GPIO_Port, B_Pin, GPIO_PIN_RESET); // Biru OFF

HAL_GPIO_WritePin(R_GPIO_Port, R_Pin, GPIO_PIN_SET); // Merah ON

} else {

HAL_GPIO_WritePin(G_GPIO_Port, G_Pin, GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(B_GPIO_Port, B_Pin, GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(R_GPIO_Port, R_Pin, GPIO_PIN_RESET);

}

HAL_Delay(100);

}

/**

* @brief System Clock Configuration

* @retval None

void SystemClock_Config(void)

{

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};

RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters

* in the RCC_OscInitTypeDef structure.

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;

RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;

RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;

if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks

RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK

|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;

RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;

RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;

RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

/**

* @brief GPIO Initialization Function

* @param None

* @retval None

static void MX_GPIO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */

/* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */

/* GPIO Ports Clock Enable */

__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

/*Configure GPIO pin Output Level */

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, R_Pin|G_Pin, GPIO_PIN_RESET);

/*Configure GPIO pin Output Level */

HAL_GPIO_WritePin(B_GPIO_Port, B_Pin, GPIO_PIN_RESET);

/*Configure GPIO pins : R_Pin G_Pin */

GPIO_InitStruct.Pin = R_Pin|G_Pin;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/*Configure GPIO pin : B_Pin */

GPIO_InitStruct.Pin = B_Pin;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

HAL_GPIO_Init(B_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

/*Configure GPIO pins : IR_Pin touch_Pin */

GPIO_InitStruct.Pin = IR_Pin|touch_Pin;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */

/* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */

}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**

* @brief This function is executed in case of error occurrence.

* @retval None

void Error_Handler(void)

{

/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */

/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

__disable_irq();

while (1)

{

}

/* USER CODE END Error_Handler_Debug */

}

#ifdef USE_FULL_ASSERT

/**

* @brief Reports the name of the source file and the source line number

* where the assert_param error has occurred.

* @param file: pointer to the source file name

* @param line: assert_param error line source number

* @retval None

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)

{

/* USER CODE BEGIN 6 */

/* User can add his own implementation to report the file name and line number,

ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

/* USER CODE END 6 */

}

#endif /* USE_FULL_ASSERT */

5. Kondisi [Kembali]

Percobaan 2 Kondisi 2

Buatlah Rangkaian seperti gambar percobaan 2 dengan kondisi ketika sensor Infrared mendeteksi gerakan dan sensor touch mendeteksi sentuhan maka LED RGB akan menampilkan warna Kuning

Cari Blog Ini

Blog Haykal Aqsara 1

TUGAS PENDAHULUAN 2.2 modul 1

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini